摘要
本实用新型属于治具快换技术领域,具体涉及一种机器人治具快换装置,包括机器人构件和支撑小车,所述机器人构件的转动端设置有快换板一,所述快换板一的表面设置有安全锁。本实用新型通过快换板一、快换板二、锁头、安全锁等结构的设置,可对机器人的治具进行快速更换、锁固处理,无需拆卸螺丝,插拔气管及线束的插接等操作,方便快捷,避免产线更换产品进行生产时,传统的机器人更换治具复杂程度较大,不方便电气的插拔,导致更换治具时间较长的问题,并在治具本体的作用下,使得机器人在同一工位可以实现夹、取、放三个功能,减少机器人搬运过程,提高工作效率,减少机器人工作路径。
技术关键词
治具快换装置
机器人构件
支撑小车
产线更换产品
电磁吸盘
导杆
拆卸螺丝
锁头
滑块
螺杆
线束
工位
电气
气管
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