摘要
本发明公开了一种深海走航式连续布放机器人,涉及海洋地震勘探技术领域,包括机体、推进机构、布放机构及控制机构;机体用于设置于水中;推进机构设置于机体上,用于驱动机体空间上移动;布放机构设置于机体上并能够随机体移动,布放机构用于能够拆卸地连接有多个节点并能够逐个释放节点至水中;及控制机构设置于机体上,与推进机构和布放机构均通信连接,并用于控制推进机构和布放机构的动作。本发明提供的深海走航式连续布放机器人,能够提升节点布设效率和布设精度。
技术关键词
布放机构
浮力调节机构
推进机构
机器人
机体
浮力筒
弹性支撑部件
侧向推进器
遥控模块
机框
海洋地震勘探技术
定位系统
阻尼板
节点
控制阀
电磁吸盘
海水
流线型
系统为您推荐了相关专利信息
异形铜排
铜排螺母
矫正机构
安装支架
螺母组装机构
耕地机构
间距调节机构
堆积机构
农业机器人技术
深度连续变化
管式空气预热器
爬壁机器人
夹持组件
皮带轮
轴承
菠萝采摘机器人
视觉定位系统
多模态深度学习
驱动控制模块
机械臂