自动旋耕机器人

本发明适用于农业机器人技术领域，提供了自动旋耕机器人，包括成对布置的侧板以及连接侧板的弧形板，旋转耕地机构转动安装于两侧的侧板上，转动时进行耕地，密封式间距调节机构随旋转耕地机构同步转动，并根据需要调整工作间距，耕深调节机构设置在横向辊内与插杆连接，侧板外侧的壳体内布置有振动防堆积机构，其在随横向转轴时对侧板的表面进行敲击；本旋耕机器人不仅可在工作的过程中自动调节耕地的深度，而且耕地时能适当调节相邻插杆的间距，改变粉碎后土壤的颗粒大小，从而适应不同植物的种植工作，并避免粉碎后的土壤进入内部影响工作过程，同时能在耕地时对整体进行循环击打，有效防止土壤在运动中堆积在一处影响耕地工作。