气缸零件加工用夹爪结构及六轴机器人

本实用新型公开了一种气缸零件加工用夹爪结构及六轴机器人，包括夹爪安装座、气缸夹持组件，气缸夹持组件具有四个爪部，且四个爪部分别对应气缸零件的四个凹部；气缸夹持组件包括驱动气缸；以及与驱动气缸连接的两个夹爪，驱动气缸驱动两个夹爪朝向相反的方向运动；每个夹爪均包括上爪部和下爪部；两个上爪部之间的距离大于两个下爪部之间的距离。本实用新型的夹爪结构以手指夹具气缸作为驱动部件，驱动两个夹爪相向运动并利用上爪部和下爪部分别适配气缸零件的上部的凹部和下部的凹部，从而能够更加稳定地夹持气缸零件。