一种组合式打磨机械臂

本实用新型公开了一种组合式打磨机械臂，包括打磨机械臂主体；限位组件，包括与打磨机械臂主体连接的安装板、安装在安装板端部的升降气缸、与升降气缸顶端连接的抬升板，所述安装板的两端上设有第三电磁铁；物件牢固组件，包括吸附板、安装在吸附板底部边侧位置的吸附管、安装在吸附板上的调节组件，该调节组件包括安装在吸附板表面中心位置的移动气缸、与吸附板表面吻合的升降板、安装在升降板表面的第一电磁铁和第二电磁铁；有根据不同形状尺寸的工件进行转运工件的设计，利用真空吸附原理吸附并排的柱形工件，第一电磁铁或第二电磁铁通电后产生磁场并吸附不同宽度的工件，可根据不同宽度尺寸的工件，旋转合适的转运工件的方法。