一种焊接用机械臂结构

本实用新型公开了一种焊接用机械臂结构，涉及机械臂技术领域。本实用新型包括更换机构和机械臂，所述更换机构底部设置有防护机构，所述机械臂底部固定连接有连接块，所述连接块内部开设有滑动槽，所述连接块正面顶部固定连接有气压管一。本实用新型通过设置挤压块，滚珠会向卡槽内部进行轻微移动将挤压块向上推动，并卡入V型槽中防止对接块掉落，通过挤压块向上进行移动带动滑板向上移动，使得滑板高于气压管二，然后再启动气压管二开始注入气压，并且气压位于滑板底部然后将其顶起，通过将滑板向上移动，会带动挤压块向上进行移动，使得挤压块与滚珠完全脱离，使对接块与连接块脱离进行更换，操作简单更换迅速。