摘要
一种可重构空陆两栖机器人,涉及机器人技术领域,包括机器人主体,安装在机器人主体上的变形机构和主控单元,以及综合运动机构;所述变形机构用于驱动综合运动机构动作,切换综合运动机构的运行状态;所述综合运动机构的运行状态包括飞行模式和行走模式,且综合运动机构用于在飞行模式下执行飞行动作,以及在行走模式下执行行走动作;所述主控单元与变形机构和综合运动机构电连接;其用于解决传统两栖机器人结构复杂,且无法稳定运行的问题。
技术关键词
两栖机器人
运动机构
机器人主体
飞行控制器
遥控接收模块
执行飞行动作
主控单元
重构
行走电机
传感器组件
轮腿
PID算法控制
模式
行走轮
解算算法
惯性传感器
舵机
轴承座
机器人本体
气压传感器