一种机器人码垛用夹具

本实用新型涉及机器人码垛用夹具技术领域，尤其是一种机器人码垛用夹具，包括桁架，所述桁架的顶部通过一对转动座设置有同步带、且其中一个所述转动座的侧面固定安装有用于驱动所述同步带转动的电机，所述桁架的顶部滑动连接有与所述同步带一边固定连接的安装板，所述安装板顶部固定安装有第一气缸、且其底部设有与所述第一气缸轴端相连接的缓冲部，所述缓冲部还包括均用于夹持货物的夹持部，所述夹持部的下方设有传送带，通过缓冲件利用弹簧能够缓冲对夹持部施加的压力，使夹持部在能够夹持物品进行运转的同时，还不会因为实力过大导致货物被挤压变形，通过转动双头螺杆能够使一对固定板进行移动这样便于取下夹持架进行更换，实用性强。