一种模块化的轻型协作机器人

本实用新型属于协作机器人的技术领域，具体地说是一种模块化的轻型协作机器人包括驱动模组、联动模组以及执行模组；驱动模组设置有基座，基座上表面设有旋转关节，旋转关节设有支架，支架的一侧可拆卸安装有第二电机，另一侧可拆卸安装有第三电机，并且第二电机的驱动端和第三电机的驱动端分别可拆卸连接于联动模组，第二电机设有第一固定螺杆，第一固定螺杆穿过联动模组并且螺纹连接于第二电机；第三电机设有第二固定螺杆，第二固定螺杆穿过联动模组并且螺纹连接于第三电机；执行模组包括执行主体以及执行器，执行主体设置有凸起，联动模组设置有与凸起相嵌合的嵌装槽。本申请具有提高机器人维修的便捷性以及提高机器人的工作效率的效果。