移动机器人

本实用新型涉及一种移动机器人，包括壳体、控制组件及驱动组件，控制组件包括PCB板、红外传感器及TOF传感器，PCB板安装于壳体内，红外传感器与TOF传感器均安装于壳体的前进方向的一端，红外传感器与TOF传感器均与PCB板电连接；驱动组件包括第一滚轮、第二滚轮、第一动力元件及第二动力元件，第一滚轮与第二滚轮分别转动连接于壳体的两侧，第一动力元件与第二动力元件均安装于壳体内，第一动力元件用于带动第一滚轮转动，第二动力元件用于带动第二滚轮转动。本移动机器人通过红外传感器与TOF传感器配合，能够提前检测到前方物体的距离情况，提前获取障碍物，避免机器人碰撞障碍物，适用于含有透明物品、镜面反光和深色物品；本移动机器人结构紧凑、适用范围广。