出水装置及清洁机器人

本申请适用于清洁技术领域，提供一种出水装置及清洁机器人。清洁装置包括水箱和管道结构。水箱内设容纳腔，容纳腔的内壁间隔设有进气口和多个第一出水口。管道结构设于容纳腔内，管道结构设有间隔分布的进水口和多个第二出水口，各第二出水口连通于至少一个第一出水口，进水口连通于容纳腔。当出水装置倾斜放置时，在容纳腔不通入气体的情况下，容纳腔内的气压较小使得容纳腔内的气压难以驱动水流入管道结构。这样，在出水装置倾斜放置时，水不容易通过进水口进入管道结构内，进而不容易通过第二出水口从第一出水口流出，改善了清洁机器人在倾斜放置的情况下容易漏水的问题。