摘要
本实用新型公开了一种码垛机器人,属于机器人技术领域,包括用于夹持货物的夹持组件,所述夹持组件包括第一夹板和第二夹板,所述第一夹板与转动架的一侧滑动配合,所述第二夹板与转动架的另一侧滑动配合,所述第一夹板和第二夹板的顶部通过螺丝固定有防脱板;还包括用于转动夹持组件的旋转组件,所述旋转组件包括转动架;本实用通过设置夹持组件,结构简单,方便实用,可对货物进行夹持,配合旋转组件使用,可对夹持组件和被夹持的货物进行旋转,通过将第一夹板和第二夹板顶部的防脱板旋转到底部,大大降低了在搬运码垛的过程中货物掉落的风险,保护了货物的安全,同时提高了工作效率。
技术关键词
码垛机器人
夹板
夹持组件
旋转组件
机械臂
机器人技术
橡胶垫
弹簧
安装座
气缸
螺丝
滑块
滑槽
胶水
底座
安装板
输出端
电机
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