摘要
本发明属于机械手技术领域,尤其是一种六轴机器人用关节散热装置,其包括:底座箱,为矩形结构,用于对整体进行支撑,所述底座箱的正面为开口且通过合页转动设置有箱盖,所述底座箱的外侧开设有进气圆孔,所述进气圆孔的外侧设置有防尘网;六轴机械臂,安装在底座箱的顶部。本发明采用半导体制冷器和冷却液对气流制冷,然后将软管贯穿通孔和容纳孔,利用卡扣将软管卡接固定,软管上的多个冷气出口位于容纳孔的位置,可以将冷风传导给容纳孔的位置,方便对关节位置进行通风降温,冷气在六轴机械臂的内侧传送,可以提高六轴机械臂关节和整体降温,提高降温效果,且不会影响六轴机械臂的翻转角度调节。
技术关键词
关节散热装置
六轴机械臂
冷却盒
半导体制冷器
六轴机器人
支架单元
翻转电机
保护壳
底座
排气弯管
杆单元
圆管
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旋转电机
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