一种并联机器人摆料的拉伸膜真空包装机

本实用新型涉及食品包装设备技术领域，一种并联机器人摆料的拉伸膜真空包装机，包括用于输送膜材的输送机构，输送机构上设有依次衔接并协同作业的下膜放卷机构、成型机构、上膜放卷机构、真空封口机构、裁切机构、收卷机构，所述成型机构和上膜放卷机构之间设有摆料机构，所述摆料机构包括用于供给产品的输送带，输送带底部设置有能够调节高度的机架，所述输送带的送料路径垂直于输送机构的送膜方向，输送带的送料路径上先后设置有视觉定位识别模组和抓取机器人，所述抓取机器人的作业端设有用于摆料的气动控料件，所述气动控料件连接有多轴联动式的传动结构。本实用新型有利于解决目前依靠人工放料费时费力，影响包装质量一致性的问题。