一种具有三个自由度的仿人眼运动并联机器人

本发明属于仿人机器人技术领域，涉及一种具有三个自由度的仿人眼运动并联机器人，包括一个基架模块、三个串联机器人以及一个眼球模块，基架模块包括安装盘，安装盘的中间位置设有中心轴。三个串联机器人结构相同、以120度间隔围绕中心轴布置安装在所述安装盘上，其控制末端均连接至眼球模块，且三者协同驱动控制眼球模块旋转运动。本发明尤其适用于模拟人类眼球运动的仿生机器人结构，克服现有技术中运动中心不稳定、结构复杂和集成度低的问题，具有结构紧凑、运动精确的优点。