摘要
本实用新型涉及中小型机械臂领域,具体提供了一种智能机器人维修辅助装置。本实用新型包括辅助机构,所述辅助机构的内侧设置有机械臂,所述辅助机构包括安装座,本实用新型通过通过设置辅助机构,巧妙结合了第一气缸、第一连接架和第二连接架,使机械臂能在不同高度进行维修,显著提升了维修的灵活性和便利性,有效解决了现有吊装方法不够灵活的问题,同时,第二气缸与夹具的协同工作,确保了机械臂在维修过程中的稳定性和安全性,克服了现有吊装方法定位精度低、存在安全隐患的缺陷,此外,加强杆的设置进一步增强了装置的结构稳定性和承重能力,简化了结构,降低了维护难度和成本。
技术关键词
维修辅助装置
智能机器人
机械臂
传感机构
牵引绳
霍尔传感器
气缸
吊装方法
夹具
中小型机械
安装座
三角形结构
关节
贴片
滑轮
输出端
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