摘要
本实用新型涉及样品检测技术领域,提供一种作业属具、多功能作业机械臂及杂质度检测工站。上述作业属具包括:本体、气动吸头和扎取头;本体用于与杂质度检测工站当中的机械臂本体连接;气动吸头和扎取头分别设于本体;气动吸头用于吸取待检测的杂质度片,以将杂质度片放置于检测工位;扎取头用于扎取完成杂质度检测的杂质度片,以将杂质度片从检测工位取出。本实用新型能够基于气动吸头和扎取头的相互配合,可靠地进行杂质度片的上下料操作,并在上下料的过程中防止出现交叉污染的情况,进而有利于确保样品杂质度检测结果的准确性。
技术关键词
多功能作业机械臂
柔性吸盘
样品检测技术
气体管路
工位
负压设备
固定架
控制模块
套管
驱动件
气缸
检测机
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