摘要
本发明涉及一种电源线生产中的图像识别裁剪控制方法、系统及装置,涉及智能控制领域,接收刀具预设裁剪路径、电线型号和电线规格、裁剪误差阈值、电源线零张力长度和期望裁剪长度,以电线型号和规格为约束检索若干拉伸比与裁剪误差,基于电源线零张力长度统计满足裁剪误差阈值的目标拉伸长度,结合期望裁剪长度配置裁剪径面位置,接收电源线实时图像执行识别获得电源线第一和第二端监测位置,当间距满足目标拉伸长度且刀具预设裁剪路径属于裁剪径面位置时对电源线实时图像进行无异常标识,解决了电源线裁剪作业裁剪精度差,裁剪长度误差大、裁剪端面不齐,裁剪效率和自动化程度低的技术问题。
技术关键词
裁剪控制方法
电源线
夹紧件
实时图像
训练卷积神经网络
电线
裁剪作业
识别器
标识
工位
误差
径向刀具
实时位置
标定数据库
分支
日志
图像识别模块
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SVM分类器
感兴趣区域图像
卷积神经网络模型
实时图像
计算机可读指令
路径识别方法
振动系统
振动加速度信号
训练集数据
支承系统
资源管理系统
电气接线图
电气拓扑结构
图像识别模型
电气设备