一种快速反应的四轴机器蜘蛛手

本实用新型公开了一种快速反应的四轴机器蜘蛛手，涉及机器人技术领域，包括安装座，所述安装座的底端固定有三组电机座，每组所述电机座的一侧位于安装座下方安装有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿电机座且连接有大臂，所述大臂的末端通过球轴连接有两组小臂，两组所述小臂底端通过球轴连接有动平台。本实用新型通过该机器蜘蛛手可快速的对物件实现拾取、分拣、装箱、搬运和加工等操作，提高工厂生产线的工作效率，与此同时约束组件对与动平台对接的管道或者导线进行约束，简化人工对其拆装时所需要的时间和人力，同时可对过长的管道或者导线进行卷收收纳，以此满足该装置更换高度的情况，进一步地提升该装置的适用范围。