一种钢圈侧导夹具

本实用新型提供了一种钢圈侧导夹具，包括：驱动机构、导向机构、传动机构和夹臂；所述夹臂呈左、右对称且间隔地设置于所述驱动机构的底部，且可沿水平方向同时相向或相背地左右移动，用于对钢圈的夹紧或松开；所述导向机构固定设置于所述驱动机构远离所述夹臂的一端，用于所述夹臂移动过程中的导向；所述传动机构用于实现所述夹臂的同时夹紧或松开；所述驱动机构用于驱动所述夹臂沿水平方向左右移动。直线导轨相对于钢圈侧向设置相较于面向钢圈的设置使得滑块的共同受力面积增加，进而提高滑块的使用寿命，同时也提高了机器人运行的精度。通过将夹具重心向机器人靠拢，进而缩短机器人的夹取重心，降低了机器人的负载，提升了机器人运行的稳定性。