摘要
本实用新型涉及机器人技术领域,公开了一种清洗机器人,清洗机器人包括爬壁机器人以及多个清洗装置,多个清洗装置用于择一与爬壁机器人可拆卸地连接;其中,爬壁机器人用于带动清洗装置在具有抗风圈的储罐的罐壁上移动;多个清洗装置用于分别清洗罐壁和抗风圈的外壁面,从而能够对储罐进行更全面的清洗。
技术关键词
清洗机器人
爬壁机器人
清洗件
风圈
罐壁
壁面
清洗剂
储罐
安装件
防护件
铰接件
驱动件
机器人技术
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