滚刷装置、清洁机器人和清洁系统

本公开公开一种滚刷装置、清洁机器人和清洁系统，其中，滚刷装置包括滚刷腔体、滚刷和震动检测装置；滚刷腔体具有滚刷容纳腔和与滚刷容纳腔连通的吸尘口，滚刷容纳腔朝向待清洁区域的一侧设有开口；滚刷转动设置在滚刷容纳腔内，清洁机器人在执行清洁任务的过程中，垃圾从开口进入滚刷容纳腔中；震动检测装置设置在滚刷腔体的外壁上，用于检测垃圾撞击滚刷腔体所产生的震动。本公开的技术方案，有效提升了清洁机器人的清洁效果和清洁效率，同时，减轻了对清洁机器人或其工作部件的损坏，提升了清洁机器人或其工作部件的使用寿命。