清洁机器人的坡道越障控制方法、装置和清洁机器人

本公开提供了清洁机器人的坡道越障控制方法、装置和清洁机器人。该方法在检测到障碍物为坡道的情况下，获得坡道的特征参数，特征参数包括坡道几何参数和坡道表面摩擦系数；根据特征参数，从预设的多个越障模式中匹配对应等级的越障模式；其中，每个越障模式包括功率参数和速度参数；按照匹配的越障模式的功率参数和速度参数，控制清洁机器人执行越障操作。本公开在不增加硬件成本的前提下提升了越障成功率和清洁效率。