一种机械臂吸盘夹具

本实用新型公开了一种机械臂吸盘夹具，属于吸盘夹具技术领域，包括主梁、支梁、连接管和吸盘本体，所述支撑座的下表面连接有滑套，所述滑套的内侧开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有压盘，所述滑套的外表面螺纹连接有定位螺母，所述连接管设置在滑套的内部，所述连接管的外部套接有弹簧，所述吸盘本体与连接管的底端连接，通过弹簧、支撑环、压盘和连接管之间的配合，通过定位螺母调整压盘的位置，通过弹簧的弹性支撑能够使吸盘在于纸质包装物体接触后进行弹性收缩，使吸盘在于纸质包装物体接触时形成弹性接触，防止吸盘与纸质包装物体硬性接触，对纸质包装物体内部的产品造成损坏。