可更换吊具的起重设备及其吊具自动更换控制方法

本申请公开了一种可更换吊具的起重设备及其吊具自动更换控制方法，属于作业机械技术领域，该起重设备包括起重本体、吊具库组件和第一机械臂，起重本体包括连接件；吊具库组件内容置有至少一个吊具；所述第一机械臂用于在所述连接件到达所述吊具库组件的更换区域的情况下，将连接于所述连接件的吊具转移至所述容置腔，以及，将位于所述容置腔中的吊具连接至所述连接件，本申请可以通过第一机械臂自动进行吊具的拆卸，并将吊具转移到容置腔内，同时将容置腔中的吊具安装到连接件上，完成吊具的自动更换，相比于人工装卸的方式而言，能够有效提高吊具更换的效率，能够极大地减轻工人的作业强度。