摘要
本实用新型涉及太阳能电池板生产设备技术领域,且公开了太阳能电池板铝边框生产用机械爪手,包括电动转轴座,电动转轴座顶部设置有机械臂机构,且机械臂机构包括设置于前端的连接块,连接块底部设置有连接夹持机构,夹持机构包括固定连接于连接块底部的滑套,滑套底部设置有动力机构。本实用新型通过设置有动力机构,其动力机构可驱动两个齿条运动,为夹持机构提供驱动力,同时其夹持机构上方设置有定位平衡杆,其滑动安装于动力机构顶部的滑套内,不需要再额外独立配置配合定位结构以及平衡结构,便可以保持其夹持结构夹取太阳能电池板铝边框时的稳定平稳性,整体抓取结构较为简便高效。
技术关键词
机械爪手
机械臂机构
转向臂
夹持机构
动力箱
平衡杆
夹持块
中心对称
齿条
抓取结构
太阳能电池板
滑套
夹持结构
齿轮
导向块
防滑垫
滑槽
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