一种管道蠕动机器人

本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种管道蠕动机器人，包括机体、前端支撑组件和后端支撑组件，其特征在于：所述机体包括前端机架和后端机架，前端机架和后端机架通过弹簧体连接；所述前端机架和后端机架上均连接有可拉动弹簧体的调节绳。本实用新型通过结合弹簧体和调节绳的优点，设计了一种新型的管道蠕动机器人，其独特的运动机制使其能够在复杂的管道环境中高效工作、灵活地移动。