一种机器人自动打钉设备

本实用新型公开了一种机器人自动打钉设备，涉及自动打钉技术领域。本实用新型包括机械臂主体，所述机械臂主体右侧设置有打钉组件，所述打钉组件包括顶座，所述顶座底部固定连接有打钉机，所述打钉机底部固定连接有打钉头，所述顶座左侧固定连接有气管接头，所述打钉组件左侧设置有储钉盘，所述打钉机下方设置有固定板，所述储钉盘顶部中心处固定连接有固定轴。本实用新型通过设置储钉盘，具体是将钉盘带放置在储钉盘上，且钉盘带与固定轴套接，通过将钉盘带安装在储钉盘上，能够提高钉子的容量，减少更换次数，当需要添加时，只需将限位杆松开并推出储钉盘，再将带有钉子的钉盘带放置在储钉盘上即可，方便后续装配钉子，提高工作效率。