一种对无人驾驶车辆充电的机器人

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一种对无人驾驶车辆充电的机器人
申请号:CN202421872926
申请日期:2024-08-05
公开号:CN222987995U
公开日期:2025-06-17
类型:实用新型专利
摘要
本实用新型涉及汽车充电技术领域,具体涉及一种对无人驾驶车辆充电的机器人,包括安装座、机械臂、安装架、充电枪头组件和相机组件,安装座为机械臂提供了安装条件,安装架为充电枪头组件和相机组件提供了安装条件,当需要对无人驾驶车辆进行充电使,相机组件工作对无人驾驶车辆的充电口进行位置识别,机械臂工作驱动充电枪头组件向靠近充电口的一侧移动,当充电枪头组件与无人驾驶车辆充电的充电口对齐时,机械臂驱动充电枪头组件插入无人驾驶车辆充电的充电口内,即可对无人驾驶车辆充电进行充电,从而解决了现有的无人驾驶作业车辆需要人工手动对其进行充电的问题。
技术关键词
充电枪头组件 无人驾驶车辆 相机组件 U型光电开关 机械臂 机器人 模组 主板 矩形弹簧 安装板 汽车充电技术 同步轮 滚珠丝杆 驱动件 套筒 作业车辆 位置识别 传动轮
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