摘要
本实用新型涉及汽车充电技术领域,具体涉及一种对无人驾驶车辆充电的机器人,包括安装座、机械臂、安装架、充电枪头组件和相机组件,安装座为机械臂提供了安装条件,安装架为充电枪头组件和相机组件提供了安装条件,当需要对无人驾驶车辆进行充电使,相机组件工作对无人驾驶车辆的充电口进行位置识别,机械臂工作驱动充电枪头组件向靠近充电口的一侧移动,当充电枪头组件与无人驾驶车辆充电的充电口对齐时,机械臂驱动充电枪头组件插入无人驾驶车辆充电的充电口内,即可对无人驾驶车辆充电进行充电,从而解决了现有的无人驾驶作业车辆需要人工手动对其进行充电的问题。
技术关键词
充电枪头组件
无人驾驶车辆
相机组件
U型光电开关
机械臂
机器人
模组
主板
矩形弹簧
安装板
汽车充电技术
同步轮
滚珠丝杆
驱动件
套筒
作业车辆
位置识别
传动轮
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采集控制方法
多源融合
采集控制系统
采样器
日志
电梯按键面板
末端执行器
机械臂装置
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