摘要
本实用新型涉及机器人肢体安装结构的技术领域,特别是涉及一种仿生人形机器人肢体安装结构,其将机器人躯体放置在旋转机构的顶端,旋转机构对机器人躯体进行夹持,通过启动旋转机构,对机器人躯体进行旋转,对机器人躯体进行升高和降低,通过分别伸展固定机构对肢体安装机构进行夹持,通过启动移动机构对肢体安装机构进行移动,使肢体安装机构到达机器人躯体安装处,提高设备的实用性;包括机器人躯体;还包括旋转机构、肢体安装机构、固定机构、移动机构和连接机构,机器人躯体安装在旋转机构上,肢体安装机构安装在固定机构上,固定机构安装在移动机构上,移动机构位于旋转机构的右侧,连接机构安装在机器人躯体上。
技术关键词
仿生人形机器人
安装结构
安装机构
机器人肢体
移动机构
信号传输器
安装板
气缸
安装壳
丝杠
安装槽
顶端
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电机
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