一种可视化的导览机器人

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一种可视化的导览机器人
申请号:CN202410956397
申请日期:2024-07-17
公开号:CN118902325B
公开日期:2025-05-16
类型:发明专利
摘要
本发明涉及导览机器人技术领域,且公开了一种可视化的导览机器人,包括导览机器人本体;移动机构;调节机构;防撞机构;驱动箱体;所述导览机器人本体的下表面固定连接有驱动箱体,所述驱动箱体的内表面固定连接有移动机构,所述驱动箱体上设置有调节机构,所述驱动箱体上设置有防撞机构,所述移动机构包括双向电机,所述双向电机的输出轴上转动连接有转动杆,所述转动杆的一端呈环状,该可视化的导览机器人,利用双向电机、转动杆、移动轮以及传动带的设置,能够同时带动两组移动轮进行旋转,从而使导览机器人能够进行移动,同时在移动过程中,通过在连接杆上设置的清洁毛刷,能够对地面进行清洁。
技术关键词
驱动箱体 双向电机 防撞机构 移动机构 移动轮 导览机器人技术 清洁毛刷 垃圾箱 旋转电机 配重块 活动块 缓冲弹簧 支撑杆 螺纹杆 横杆 U型杆 中心对称 框体 轴传动
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