摘要
本发明涉及导览机器人技术领域,且公开了一种可视化的导览机器人,包括导览机器人本体;移动机构;调节机构;防撞机构;驱动箱体;所述导览机器人本体的下表面固定连接有驱动箱体,所述驱动箱体的内表面固定连接有移动机构,所述驱动箱体上设置有调节机构,所述驱动箱体上设置有防撞机构,所述移动机构包括双向电机,所述双向电机的输出轴上转动连接有转动杆,所述转动杆的一端呈环状,该可视化的导览机器人,利用双向电机、转动杆、移动轮以及传动带的设置,能够同时带动两组移动轮进行旋转,从而使导览机器人能够进行移动,同时在移动过程中,通过在连接杆上设置的清洁毛刷,能够对地面进行清洁。
技术关键词
驱动箱体
双向电机
防撞机构
移动机构
移动轮
导览机器人技术
清洁毛刷
垃圾箱
旋转电机
配重块
活动块
缓冲弹簧
支撑杆
螺纹杆
横杆
U型杆
中心对称
框体
轴传动
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