一种多功能夹爪、包括其的双夹爪以及机械臂

本实用新型公开了一种多功能夹爪、包括其的双夹爪以及机械臂，多功能夹爪通过旋转连接板安装在机械臂末端，包括：夹爪本体、第一夹爪和第二夹爪，其中，所述夹爪本体与所述旋转连接板固定连接并可绕Z轴方向旋转；所述第一夹爪设置在所述夹爪本体上用于夹持试剂盒；所述第二夹爪设置在所述夹爪本体上用于夹持磁棒套。本实用新提供一种针对磁珠纯化需求设计的能兼容夹持试剂盒和磁棒套物料的多功能夹爪，安装在机械臂末端即可实现磁珠纯化物料的自动化搬运，该多功能夹爪可实现磁珠纯化所需试剂盒及磁棒套自动化搬运和放置、且能同步搬运，提高搬运效率，同时也解决多规格物料兼容同一套机器人，大大节省成本。