摘要
本申请提供了一种车辆反藏匿查验设备包括:龙门架、查验角模块以及全景摄像头;所述龙门架设置于车道上方,一对所述查验角模块设置于所述龙门架的两侧,所述查验角模块包括纵向导轨、纵向动力组件、传动横梁、垂直伸缩壁、横向动力组件、多轴机械臂以及终端采集器,所述传动横梁滑动设置于所述纵向导轨上,所述纵向动力组件与所述传动横梁连接,一对所述垂直伸缩壁分别滑动设置于所述传动横梁的两侧,每个所述垂直伸缩壁分别独立连接有所述横向动力组件,所述多轴机械臂设于所述垂直伸缩壁上,所述终端采集器设置于所述多轴机械臂上,所述全景摄像头设置于所述龙门架的中部。本申请的车辆反藏匿查验设备提升了查验效率。
技术关键词
查验设备
传动横梁
动力组件
终端采集器
单线激光雷达
全景摄像头
龙门架
多轴机械臂
车辆
同步轮
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