摘要
本实用新型属于焊接技术领域,公开了一种柔性多产品自动化焊接线,柔性多产品自动化焊接线包括多个焊接机器人、多个搬运机器人、多个固定焊接装置、物料区和过渡台,物料区上设有用于承载待焊接部件的定位夹具以及用于识别待焊接部件的传感装置,过渡台用于缓存待焊接部件,且与焊接机器人并列设置,且位于两个沿第二方向间隔分布的搬运机器人之间。搬运机器人用于物料区和过渡台之间搬运待焊接部件,且用于将待焊接部件搬运至与固定焊接装置对应的焊接工位。该焊接线可以适应现有产品生产和未来相似或不同产品导入,不同的产品对应不同的生产流程和不同的程序,降低生产成本提升设备利用率的同时还能够提升焊接质量。
技术关键词
自动化焊接线
搬运机器人
焊接部件
焊接机器人
焊接装置
夹具框架
过渡台
修磨器
柔性
夹紧单元
换枪盘
定位单元
点焊机器人
点焊焊枪
归零装置
定位夹具
机器人本体
焊接工位
传感装置
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焊接机器人
弹簧连接件
压紧组件
半挂车
导向滑板
探测装置
搬运机器人
移动终端
机械臂
探测器面板
搅拌摩擦焊用
转台台面
摩擦焊组件
电机主体
回转体
汽车零部件
焊接装置
气动夹持机构
旋涡气泵
移动机构