一种半挂车制造焊接机器人

本发明公开了一种半挂车制造焊接机器人，涉及机器人技术领域，包括龙门架横梁、悬臂、安全平台、机器人本体以及支撑组件，支撑组件上设有压紧组件，压紧组件上设有矫正组件；支撑组件对应焊接一侧设有槽口，槽口内一侧纵向设置的导向杆，导向杆远离槽口内壁一侧设有侧齿轮板，导向杆上套设有升降筒，升降筒侧边位于侧齿轮板两侧均设有侧板一，侧板一之间设有与侧齿轮板相啮合的涡轮，涡轮上方设有相啮合的涡杆，涡杆远离升降筒的一侧设有电机一，电机一的上方设有顶板，顶板与侧板一连接；压紧组件包括侧挤压板，侧挤压板内侧设有连接部，连接部安装在侧板二的侧边上，减少后期矫正需要，助于后续车架的组装，减少组装中产生的间隙问题。