摘要
本实用新型属于混凝土养护应用技术领域,尤其涉及一种混凝土养护室自动上下料机器人。包括行走小车以及设置在行走小车上的放置台,所述行走小车上还设置有立柱,所述立柱靠近行走小车的四个边角设置,所述立柱之间还设置有双轴桁架机构,所述双轴桁架机构的X轴上设置有取放机构,本实用新型利用取放机构的设置,实现对试块的抓取,同时,本实用新型充分考虑了养护室内的高度问题,有效的利用双轴桁架机构配合升降机构的设置,实现了对试块的放置,使其能够实现在养护室内自动上下料,进而降低了工作人员的工作强度,提高了工作效率。
技术关键词
混凝土养护室
桁架机构
行走小车
机器人
升降机构
取放机构
立柱
升降丝杆
翻转电机
升降气缸
强度
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