摘要
本申请涉及焊接装置技术领域,尤其涉及一种底圈自动焊接装置,包括,第一传输组件,所述第一传输组件用于传输工件;焊接座,所述焊接座上转动连接有用于固定工件的夹持件;焊接机器人,所述焊接机器人设置在焊接座一侧,用于对工件实施焊接;机械手,所述机械手用于夹取将第一传输组件上的工件并移动至焊接座上;所述第一传输组件上连接有注水管,所述注水管用于向工件内注入冷却水。本申请通过自动化传输机构,实现底圈的传输,并采用转动的气动卡盘对工件进行固定实现自动化焊接,焊接过程中工件保持稳定转动,保证批次焊接质量的稳定性,在传输过程中向工件中注入冷却水,避免工件焊接后其内部产生异色。
技术关键词
自动焊接装置
传输组件
焊接机器人
焊接座
工件
自动化传输机构
机械手
注水管
冷却水
步进式电机
气动卡盘
夹持件
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金属工件表面
汽车内饰件
样本
错误检测
金属表面缺陷检测
待焊工件
浮动定位机构
压紧单元
浮动支撑机构
双机器人