摘要
本发明公开了一种双机器人智能交互焊接工站,其中,基座用于放置单个待焊工件,浮动定位机构用于对待焊工件浮动定位,浮动支撑机构用于对待焊工件浮动支撑,压板用于压盖在待焊工件上,并暴露出待焊工件上的部分或全部预定焊接轨迹;压紧组件用于压紧在待焊工件的边部上和压板的边部上;滑台组件沿横向可移动地设于基座处,用于压紧在压板上;桁架吊运装置用于吊运压板;双机器人用于同时焊接待焊工件。本发明实施例的双机器人智能交互焊接工站可以提高待焊工件焊接后的焊接质量和外观,提高焊接生产节拍和焊接生产效率,特别适用于对压铸件毛坯料的以及复杂的电池托盘等待焊工件的焊接。
技术关键词
待焊工件
浮动定位机构
压紧单元
浮动支撑机构
双机器人
压紧机构
吊运装置
基座
压板
锁止组件
滑台组件
驱动件
桁架
压紧组件
驱动组件
升降组件
压紧件
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