一种用于切割时减少机器人抖动的装置

本实用新型公开了一种用于切割时减少机器人抖动的装置，涉及切割机器人技术领域，包括机器人手臂、连接座和切割刀片，所述连接座的底部设置有固定机构，所述固定机构包括固定壳、连接壳和两组弹簧，所述固定壳的内部贯穿设置有两组连接杆，两组所述连接杆的顶部均固定安装有连接帽，两组所述连接杆的底部均固定安装有固定帽。本实用新型通过设置固定机构，为切割刀片的辅助工装，通过压平固定材料，可减少机器人手臂在切割过程中的材料抖动的问题，确保材料在切割过程中保持平整，避免材料因为弯曲或起翘而导致激光束与工件之间的距离不均匀，从而提高切割质量，提升切割精度。