一种用于振镜飞行焊的同轴视觉引导装置

本实用新型公开了一种用于振镜飞行焊的同轴视觉引导装置，属于激光加工技术领域，引导装置设置在焊接机构一侧，焊接机构包括驱动构件和焊接构件，焊接构件设置在驱动构件的运动端上，且焊接构件间隔设置在母材的一侧。引导装置包括线扫机构，线扫机构的部分图像采集光路与焊接构件的焊接光路同轴；线扫机构包括滤光片，滤光片倾斜嵌入焊接光路中。本实用新型提供了一种用于振镜飞行焊的同轴视觉引导装置，能够确保线扫相机能够准确采集到焊接机构即将焊接区域内的线扫图像信息，实现线扫图像信息与焊接机构的待焊接位置的准确对位，进而避免线扫图像信息重新与母材待焊接区域的对位步骤，同时能有效提高成像质量进而提高引导精度。