一种自适应三维激光扫描分辨率优化方法

本发明涉及一种基于自动扫描装置的自适应三维激光扫描分辨率优化算法。根据第一次“粗扫”得到的各个网格内的曲率情况，并经过图像学膨胀法将多个光程距离变化较大的区域合并为数量较少的大块区域，然后用小步长（数值大约为大步长的1/3~1/10）进行“细扫”。本发明在保证扫描效率的情况下，以自适应的方式实现了高分辨率点云图像的获取，通过曲率分析与形态学膨胀合并高曲率区域，动态分配扫描步长，在保证精度的同时减少总扫描时间。