基于振镜扫描的气体检测方法、装置和系统

本发明提供一种基于振镜扫描的气体检测方法，包括以下步骤：获取可见光成像模块采集的待检测区域的可见光图像，基于预训练好的语义分割模型对可见光图像进行处理，获取背景类别矩阵；获取振镜激光遥测组件扫描待检测区域得到的每个扫描点的气体浓度信息，其中振镜激光遥测组件预先与可见光成像模块进行配准；根据背景类别矩阵获取每个扫描点对应的背景类别，基于该背景类别关联的背景校正系数对该点的气体浓度信号进行校正。该气体检测方法有效解决了现有振镜扫描气体检测由于背景反射物未知、检测对象类别未知等因素导致误检、错检等问题，提高气体浓度检测的准确性。