一种基于艇类识别多功能无人艇智能任务分配方法及系统

本发明公开了一种基于艇类识别多功能无人艇智能任务分配方法及系统，涉及无人艇智能控制与任务调度技术领域，包括对艇类进行多模态识别提取艇体功能类别特征，同步采集当前艇体运行状态参数。根据识别结果与状态参数构建任务承载系数模型，基于艇体连续执行历史计算疲劳指数。基于任务承载系数与任务属性匹配规则计算适配评分，在调度周期内执行任务动态分配。本发明所述方法构建了一个集多模态识别‑状态评估‑能力建模‑任务分配于一体的智能化无人艇任务调度框架，具有多层次联动、全状态感知、实时自适应调度的技术优势。在感知范围、模型灵活性与分配智能性方面具有提升，是面向复杂海洋作业环境下无人艇集群调度控制的重要创新路径。