基于计算机视觉的激光导引头视觉智能检测方法

本申请涉及图像处理技术领域，具体涉及基于计算机视觉的激光导引头视觉智能检测方法，该方法包括：获取激光导引头灰度图；确定每个像素点的光斑检测窗口的边长；根据每个像素点的光斑检测窗口中所有像素点灰度值的混乱程度，以及每个像素点的灰度值与其光斑检测窗口中所有像素点的灰度值的差异确定每个像素点的疑似光斑指数，结合所述疑似光斑指数确定每个像素点的光斑确信指数，以对激光导引头进行检测。本申请通过为每个像素点设置自适应的光斑检测窗口，结合光斑确信指数排除光斑对激光导引头检测的干扰，提高对激光导引头检测的精度。