空间倾斜角度双机位视觉测量方法、装置及存储介质

本申请涉及计算机视觉结构倾斜测量技术领域，尤其涉及一种空间倾斜角度双机位视觉测量方法、装置及存储介质。该方法通过分别获取待测结构在第一机位角度和第二机位角度拍摄的边缘图像数据，得到第一机位角度图像和第二机位角度图像，进而确定第一法线向量和第二法线向量；基于第一机位角度和第二机位角度的相机姿态角数据，通过坐标系转换，将第一法线向量和第二法线向量转换为世界坐标系中的法线向量，得到第三法线向量和第四法线向量；根据第三法线向量和第四法线向量的交线，确定目标空间倾斜角度，提升了空间倾斜角度测量的精度和实用性。