一种清淤机器人淤泥自动疏松设备

本实用新型公开了一种清淤机器人淤泥自动疏松设备，包括松淤组件和方位调节机构，所述松淤组件的两端随着远离端部依次相邻转动设置有第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂和第二连接臂的两端均分别与松淤组件和方位调节机构转动连接；所述松淤组件上设置有若干松淤单元，所述松淤单元用于对淤泥进行横向和纵向的松动处理；所述方位调节机构包括水平调节组件和俯仰调节组件，所述水平调节组件与第一连接臂连接，用于调节所述松淤组件的松淤作业宽度，所述俯仰调节组件与第二连接臂连接，用于调节所述松淤组件的松淤作业深度；所述方位调节机构还包括有固定座，并通过所述固定座安装在所述清淤机器人上，且位于所述清淤机器人清淤端正前方。