履带式管渠清淤机器人

本发明提供一种履带式管渠清淤机器人，属于管渠清淤机器人技术领域，包括车体、一对履带机构、一对展开收缩机构和升降机构，一对履带机构通过一对展开收缩机构连接与车体两侧，展开收缩机构能够带动履带机构向车体的宽度方向外展或内收；升降机构设置于车体底部，升降机构能够向车体高度方向外展并接触管渠底壁以使一对履带机构脱离管渠底壁，升降机构能够向车体高度方向回收并脱离管渠底壁以使一对履带机构接触管渠底壁。该机器人下井过程中能够减小自身宽度，不需要拆除检查井盖板，不影响管渠正常运行，进入作业管渠后能够展开履带机构以适应不同尺寸的作业环境。