一种台式乒乓球机器人

本实用新型提供了一种台式乒乓球机器人，包括：转动臂以及移动装置，转动臂与移动装置滑动连接，转动臂包括：滑动底座、支撑装置、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构、主臂、副臂及挥动关节，主臂位于竖直Y方向上，滑动底座上安装有支撑装置，支撑装置上方支撑能转动的主臂，支撑装置使得滑动底座与主臂之间形成安装空间，安装空间内安装第一驱动机构，移动装置包括：底板、驱动装置、传动机构以及导向装置，传动机构用于带动滑动底座在导向装置上滑动平移。本台式乒乓球机器人的滑动底座可以承托主臂的同时第一驱动机构带动主臂转动，移动装置通过传动机构带动滑动底座水平平移，增大了机械臂的击球范围。