一种用于机器人的抓取自锁治具

本实用新型公开了一种用于机器人的抓取自锁治具，包括吊装板一与吊装板二，吊装板一和吊装板二的顶部均固定安装有动力组件，吊装板一和吊装板二的底部分别设置有调节组件，吊装板一和吊装板二的顶部分别设置有自锁组件；调节组件，包括固定架与双向螺纹杆，固定架分别固定安装在吊装板一和吊装板二的底部，双向螺纹杆通过轴承连接在固定架的内侧壁，本实用新型涉及机器人治具技术领域；该用于机器人的抓取自锁治具，通过设置的吊装板一、吊装板二、动力组件和调节组件，可以根据物品的宽度来调节使用，使得对物品的夹持效果会更贴合，在实际夹持的过程中不会出现松动的情况，使得夹持的效果会更好，保证了使用的体验。