摘要
本发明公开了一种新型机器人无框力矩电机,涉及电机技术领域,包括支撑结构、定子、转子、固定管、转动块、动力组件;固定管同心设置在转子一侧,固定管上固定套设有固定环,固定环上同心设置有安装管,安装管上开设有若干周向间隔布置的转孔;转动块有若干个,转动块转动设置在对应的转孔内,转动块远离固定管一侧设置有扇叶;动力组件设置在固定管上,用于在转子高速转动时驱动若干转动块同步转动。本发明,通过转子驱动固定管、固定环、安装管旋转,带动扇叶绕固定管轴线转动产生强制气流,实现主动散热。高速运行时,动力组件同步调节扇叶攻角以提升气流量,保证对热量的及时散热,低速时扇叶维持小攻角运行确保静音。
技术关键词
新型机器人
力矩电机
动力组件
动力单元
弧形弹簧
锥齿轮
弧形杆
转子
滑动块
定子
限位柱
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运动
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